Los creadores de la compañía Daimler y Benz inventaron de forma independiente el motor de combustión interna para automóviles en el sudoeste de Alemania.
Con este motor, Daimler y Benz crearon el primer automovil del mundo en 1886, nombrándolo en un principio "Daimler-Benz Pattent Motor Wagen". Este prototipo contaba sólo con tres ruedas y una sola marcha, alcanzando una velocidad máxima de 17 km/h, con una potencia máxima de 0,9 caballos.
Unos años después sacaron una nueva versión, ya con cuatro ruedas y dos marchas, alcanzando una velocidad máxima de 20 km/h.
El logotipo de la marca es la estrella plateada de tres puntas rodeada de un círculo. El símbolo apareció por primera vez en un automóvil Daimler de 1909.
Los laureles, símbolos de la marca Benz, fueron agregados en 1926 para simbolizar la unión de las dos firmas.Los vehículos Mercedes-Benz se han centrado en un elevado grado de calidad y arte en sus diseños. Como resultado, han sido históricamente más caros y fabricados en menor cantidad que otros vehículos más baratos.
Sus productos han sido conocidos por la creación e introducción de las tecnologías más avanzadas, destacándose el motor de inyeccion y el ABS, entre muchas otras. Sin embargo, estos no siempre han funcionado: recientemente, un sistema de frenos activo instalado en más de 600.000 vehículos tuvo que ser retirado para repararlo por graves problemas.
Los ingenieros más importantes de la empresa fueron Ferdinand Porsche y Wilhelm Maybach. Ambos abandonaron la empresa para crear su propio modelo de automóvil.
Según Klaus Werner y Hans Weiss, autores de "El Libro Negro de las Marcas", la compañía Daimler AG (Mercedes Benz) no sólo vende autos, también tiene el 22,5% de participación -y es de hecho el mayor accionista- de la European Aeronautic Defence and Space Company (EADS N.V.), a la cual el Ministerio de Defensa de Francia le encomendó el desarrollo del denominado "Programa M-51"; el M-51 es un misil de tres etapas con un peso mayor de 50 toneladas; el misil está dotado de tres cabezas explosivas, las cuales son nucleares. Esto es controversial porque con el M-51, Alemania, que es un Estado signatario del "Tratado de No Proliferación de Armas Nucleares" (TNP), queda entonces incluída dentro de los fabricantes de misiles atómicos. También fabrican helicópteros militares (AS 550C3, EC 130 B4, AS 555, Tigre UHT y minas antipersonales denominadas Muspa y Miff.
En 1914, justo antes del comienzo de la 1º guerra mundial, Mercedes-Benz ganó el Gran Premio de Francia, lo que significó a la vez un revés para los franceses. Benz ya competía con un auto de forma aerodinámica llamado Tropfenwagen en los años 20, antes de que ambas compañías se fusionaran.
